(Last update : Mon, 12 Jul 1999)
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E.D.F - Direction études et recherches
Groupe téléopération, robotique

Secteurs d'activités

  • · Recherche et développement

Compétences génériques

  • · Informatique CAO ET CAO robotique
  • · Informatique en temps réel
  • · Automatique
  • · Technologie des capteurs : vision, contraintes physiques, positionnement (optique), détecteurs de proximité
  • · Traitement d'image
  • · Robotique mobile et de maintenance
  • · Réseaux de terrains, réseaux ATM

Effectif global

  • · Ingénieurs et chercheurs :
  • · Techniciens et administratif :

Domaines d'application

Robotique, télémanipulation pour :
  • · Réparation de roues de turbines : moulage, soudure
  • · Intervention en milieux hostiles : ambiances chimiques agressives, ambiances radioactive, milieux sous tensions électriques dangereuses
  • · Soudage robotisé (TIG, MIG) surfaces complexes
  • · Déplacements d'objets
  • · Copiage

Compétences détaillées

  • · Voir compétences génériques

Moyens d'essais et de mesure

  • · Moyens numériques de CAO
  • · Robot ACMA - PAIO (Mitsubishi)
  • · Maquette de bol de générateur 1300 MW
  • · Système de télémanipulateur SCHILLING
  • · Moyens de contrôle et de commande de manipulateur sur plate-forme
  • · Divers : consoles graphique de CAO, 4 stations de travail SUN, logiciels de CAO robotique
  • · Capteur laser (balayage (1 m ð 15 m)

Prestations proposées

  • · Etudes de robots en collaboration avec des entreprises qui ont des problèmes de manipulation :
    • · En ambiance agressive : chimique, radioactive
    • · Grande précision
    • · Sous tension électrique dangereuse
  • · Soudage robotisé avec robots légers
  • · Etudes CAO de cellules robotiques
  • · Etudes de contrôle commande robotiques ou machines spéciales
  • · Reconstruction de modèles CAO de grands environnements (10m x 10m) par techniques laser

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6 quai Watier
78401 CHATOU Cedex

Téléphone : 01 30 87 78 73
Télécopie : 01 30 87 84 34
E-mail : jacques.pot@effgdf.fr

Contact : M. Jacques POT

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